餐盤回收線在進(jìn)行輸送餐盤時(shí)是利用輸送帶與滾筒之間的摩擦力傳遞力矩，進(jìn)而送物料?；蚴禽斔蛶c滾筒之間的摩擦力小于載重水平分力就會(huì)出皮帶機(jī)的打滑，造成輸送帶的跑偏、嚴(yán)重磨損，甚至還會(huì)引起火災(zāi)及重物傾倒的事故。通過皮帶機(jī)的不同受力情況可知，相對(duì)于正常穩(wěn)定的運(yùn)行情況不同處的張力的增加，起動(dòng)時(shí)間較短則加速度較大，形成的噴性力較大，所以打滑的可能性比正常穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)更大。因此在生產(chǎn)實(shí)踐的過程當(dāng)中 ，皮帶機(jī)滿載起動(dòng)時(shí)的打滑問題須解決，解決了滿載起動(dòng)時(shí)的打滑問題，就相當(dāng)于解決了皮帶打滑的問題。
軟啟動(dòng)是用來控制交流鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止的設(shè)備，屬于降壓啟動(dòng)方式。但與傳統(tǒng)的降壓啟動(dòng)方式所不同的是軟起動(dòng)裝置屬于無級(jí)降壓啟動(dòng)。目前，技術(shù)比較成熟、用得多的軟啟動(dòng)裝置是晶閘管串聯(lián)式軟啟動(dòng)裝置。晶閘管串聯(lián)式軟啟動(dòng)器實(shí)際上是一個(gè)晶閘管交流調(diào)壓器，采用現(xiàn)代電力電子技術(shù)和單片機(jī)技術(shù)為核心，其主電路是采用三組反并聯(lián)可控硅串聯(lián)組，串于電動(dòng)機(jī)三相供電線路上，通過控制其觸發(fā)脈沖，改變可控硅的觸發(fā)角，以實(shí)現(xiàn)對(duì)交流三相電源進(jìn)行斬波，控制輸出電壓的幅值，改變電動(dòng)機(jī)輸入電壓的大小，從而達(dá)到控制餐盤回收線電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)過程。當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成后，三相旁路接觸器自動(dòng)吸合，將電動(dòng)機(jī)投入電網(wǎng)工頻運(yùn)行（餐盤回收線 http://www.psych-online.com/）。